１５７１年（元亀２年）、島津の太守（大将）貴久が亡くなる。 この島津本家の不幸に乗じて伊東氏と手を結んでいた 大隅の肝付氏が鹿児島を脅かす動きをした。 この島津領内の動きを知った伊東氏は、 この時とばかりに飯野城攻撃を策し、相良氏へも応援の密使をおくり準備をすすめた。１５７２年（元亀３年）５月３日夜、 小林を出発した伊東軍は伊東祐安、 新次郎、又次郎を頭に３，０００余といわれる大部隊は２隊に分け、１隊は伊東祐安が率い、 飯野の妙見の尾に陣を敷き、飯野城に備えた。もう１隊は、新次郎、又次郎が率い、加久藤城を攻め落とす作戦をとり、 上江から池島を通り加久藤城に迫った。
　加久藤城下に到着した伊東軍は、まだ夜の明けないうちに民家に火を放ちながら城の搦手門へとせまり、城の西、 徳泉寺の後の樺山淨慶防屋敷の城壁を間違えて攻撃を始めた。 加久藤城本丸への攻撃は鑰掛口という所から攻めた。 しかし、ここは狭い谷間で右側の加久藤城へは険しい崖になっており、登ることはきわめて困難であった。 伊東軍は、島津軍の川上忠智を城将とする城兵の防戦で多くの死傷者が出た。 その内、島津側は飯野、吉松などからの応援の軍が駆けつけ激しい戦いが くりひろげられた。伊東軍の将、須木城主米良筑後守が 馬上から指揮をとっているところを不動寺の僧久道に火縄銃で撃たれ、ここで戦死した。 夜が白みかけた頃、戦いは不利と見た伊東軍は川内川をわたり、 池島方面へ後退した。とうとう加久藤城を落とすことはできなかった。 これから後の激戦は木崎原へと移った。
　伊東軍の伊東加賀守率いるもう１隊は妙見の尾に待機していたが、夜が明けないうちに池島の鳥越城に移動した。 伊東軍はここに本陣をしいており、加久藤城から退いてきた部隊はこれに合流した。
　木崎原合戦は今の池島地区で激戦がくりひろげられた。島津軍は大将義弘が率いる１３０余人の１隊を中心に各隊が伊東軍の大部隊と奮戦し、 敵の大将伊東祐安をはじめ伊東又次郎、 新次郎などを討ち取っていった。 主な大将が戦死した伊東軍は混乱に陥り、小林を目指して敗走した。 島津軍は今の西小林橋谷の「粥持田」という所まで追走し、義弘は、ここで勝どきをあげた。
　この戦いは午前4時に始まり、午後2時ごろに終わり、１０時間近くにわたる激戦で、伊東軍の戦死者は５００余人、島津軍も１６０余人あったといわれている。